Това е образователна тема, целяща да запознае този форум с най-разпространеното и използвано средство за придвижване в света - автомобила.
Глава I : Двигател**********
1. Двигател с вътрешно горене
Четиритактов двигател - работен процес по цикъла на Ото Двигател с вътрешно горенеДвигател с вътрешно горене (ДВГ) е вид топлинен двигател, при който горивото се възпламенява и изгаря вътре в самия двигател. Получената от разширяването на горещите газове енергия се преобразува в механична, и използва за задвижване. Най-често обаче в практиката под „двигател с вътрешно горене“ се разбира „бутален двигател с вътрешно горене“.
При двигателите с външно горене, като парната машина и двигателя на Стърлинг, горивният процес става извън двигателя.
Видове Бутален двигател с вътрешно горене - той работи, като изгаря въглеводороди или водородно гориво, които ускоряват бутало. Работят по 2 основни цикъла:
*
Цикъл на Ото - горивото се запалва от искра;
*
Цикъл на Дизел - горивото се самозапалва вследствие от висока температура и налягане;
Реактивен двигател - той работи, като горещите газове от изгарянето се ускоряват вътре в горивната камера и дюзата, и изтичат във вид на струя, пряко ускорявайки двигателя напред.
Газотурбинен двигател или газова турбина - като предния, но струята завърта валове с лопатки, подобни на тези при парната турбина, които отдават мощност.
Роторен / Ванкелов двигател с вътрешно горене - той работи, като изгаря въглеводороди или водородно гориво, които ускоряват ротор с триъгълна форма и планетарна предавка.
Реактивните двигатели, ракетите и газовите турбини са класифицирани като двигатели с вътрешно горене, но терминът "двигател с вътрешно горене" често е използван специфично за бутален двигател с вътрешно горене, при който работата е разделена на няколко цикъла, наречени 'тактове'.
Четиритактови двигатели
Схема на работата на четиритактов двигател Схема на работата на четиритактов двигател.Действителните цикли на четиритактовите двигатели се осъществяват за четири такта или четири хода на буталото.
Първи такт - процес всмукване или пълнене. Този процес протича при движение на буталото от ГМТ (горна мъртва точка) до ДМТ (долна мъртва точка). Когато налягането на остатъчните газове в цилиндъра спадне значително, през всмукателния клапан, който се отваря с помощта на газоразпределителния механизъм, постъпва прясно работно вещество (горивна смес). Поради съпротивлението на пълнителната система налягането на работното вещество в цилиндъра в процеса на пълненето е по-малко от атмосферното налягане.
За да осигури максимално напълване на цилиндъра с прясно работно вещество,всмукателният клапан се отваря от 10 до 40 градуса преди ГМТ, т.е. с изпреварване, и се затваря от 20 до 70 градуса след ДМТ, т.е. със закъснение.
Втори такт - процес сгъстяване. Сгъстяването на работното вещество протича при движение на буталото от ДМТ до ГМТ след затварянето на всмукателния клапан. Тъй като надбуталното пространство намалява, налягането и температурата на работното вещество се повишават, в резултат на което в края на сгъстяването се създават благоприятни условия за възпламеняване и изгаряне на горивото. За тази цел началото на подаване на горивото (в дизеловите двигатели) или искра (в карбураторните двигатели) трябва да започне преди ГМТ, т.е. с определен ъгъл на изпреварване - от 10 до 35 градуса.
По такъв начин по време на втория такт в цилиндъра протича главно сгъстяване на работното вещество. Освен това в началото на такта продължава да постъпва в цилиндъра прясно работно вещество, а в края на същия такт започва процесът горене.
Трети такт - процес горене и разширение. Този процес протича при движение на буталото от ГМТ до ДМТ. В резултат на топлината, която се отделя при изгарянето на горивото, температурата и налягането на работното вещество се повишават значително. Под действието на високото налягане буталото се премества към ДМТ, а продуктите на горенето се разширяват, вследствие на което се получава полезна работа. Ето защо този ход на буталото се нарича работен ход.
Четвърти такт - процес изпускане. По време на този такт буталото се движи от ДМТ към ГМТ, като изтласква газовете от цилиндъра на двигателя през изпускателния клапан. За да се намали работата за изтласкване на газовете, а също и да се подобри очистването на цилиндъра, изпускателният клапан се отваря на около 40-70 градуса преди ДМТ. За подобряване очистването на цилиндъра от газовете същият клапан се затваря от 10 до 35 градуса след ГМТ.
Спортен двигател Мерцедес V6 произведен за Германските ДТМ серии Двутактови двигатели В двутактовите двигатели работният цикъл се извършва за два такта или за два хода на буталото, т.е. за едно завъртане на коляновия вал. За да се очисти цилиндърът по-добре от продуктите на горенето и да се запълни с прясно работно вещество, то предварително трябва да се сгъсти до определено налягане в специален агрегат (компресор) или в картера на двигателя.
Действителният цикъл на двутактовите двигатели се извършва по следния начин.
Първи такт Този такт се осъществява при движение на буталото от ГМТ (горна мъртва точка) до ДМТ (долна мъртва точка). През това време в цилиндъра се извършва изгаряне на горивото и разширение на продуктите на горенето, т.е. осъществява се работният ход на буталото. В края на разширението се отварят изпускателните отвори и започва свободно изтичане на газове от цилиндъра. Тогава, когато налягането в цилиндъра стане приблизително равно на налягането на прясното работно вещество, продухвателните отвори се отварят. Прясното работно вещество, което постъпва в цилиндъра през продухвателните отвори, изтласква продуктите на горенето през изпускателните органи и запълва цилиндъра. По такъв начин по време на първия такт в цилиндъра протичат процесите: горене, разширение, изпускане на газове, продухване и пълнене на цилиндъра с прясно работно вещество.
Втори такт Този такт се осъществява при движение на буталото от ДМТ до ГМТ. През това време продължава процесът на очистване на цилиндъра от продуктите на горенето и запълването му с прясно работно вещество. След затваряне на газообменните отвори протича процесът на сгъстяване на работното вещество. В края на сгъстяването преди ГМТ в цилиндъра се подава гориво (в дизеловите двигатели) или искра (в карбураторните двигатели).
Ясно е, че по време на вторият такт (при движение на буталото към ГМТ) в цилиндъра протичат процесите: изтичане на газове, продухване, пълнене, сгъстяване и начало на горенето.
*
1.1 Дизелов двигател История
Стационарен едноцилиндров двигател на Дизел MAN- 12 hp, 1906
Патент издаден на Рудолф Дизел за изобретението муТози вид ДВГ е изобретен от Рудолф Дизел в края на 19-ти век. Идеята за построяване на такъв двигател Дизел развил с теорията си за "рационален термичен двигател" през 1890 година, който да работи вследствие на силното компресиране на въздух и внасяне в цилиндъра на "идеалното гориво" - въглищен прах. За това е получил патент през 1893 година. Първоначалната идея на Р. Дизел двигателят да работи с въглищен прах се оказала неудачна, поради високата абразивност на горивото, трудното му внасяне в горивната камера на цилиндъра и бавното му изгаряне. Макар да са съществували идеи за построяването на подобен двигател и от други автори, само Дизел е успял да прозре високата ефективност на топлинния процес при самозапалване при висока компресия на въздуха в цилиндъра. След неуспеха с въглищния прах, през 1897 година, след дълги опити и многобройни неудачи, Дизел създава един експериментален масивен двигател работещ с течни горива. При тегло 5 тона, мощност 20 конски сили и 172 оборота в минута, двигателят е доказал по-висок КПД от съществуващите по това време двигатели. Освен работа с по-тежки течни горива, по-късно се възприема идеята за използване на растително (фъстъчено) масло като гориво. През 20-те години на ХХ век немския инженер Роберт Бош усъвършенства и вгражда горивна помпа за високо налягане при впръскване на горивото, която се използва и до днес. Това нововъведение променя първоначалната концепция за отделен въздушен компресор, както и позволява да се повишат значително работните обороти на двигателя, а с това да се разшири приложението му.
През 1936 година първия серийно произвеждан лек автомобил с дизелов двигател е Мерцедес Бенц 260D.
Дизеловите двигатели се налагат поради редица предимства като: КПД, по-високо от това на бензиновите двигатели, висока горивна икономичност и голям въртящ момент при ниска честота на въртене на коляновия вал, но са по-тежки и шумни от бензиновите (при еднаква ефективна мощност), а освен това, ако не са добре регулирани, отделят доста микро-частици сажди и дим. Основните си сфери на приложение дизеловите двигатели намират там, където е необходима голяма мощност и висока горивна икономичност.
ОсобеностиЗапалването на гориво-въздушната смес става не чрез подаване на електрическа искра в определен момент, както при бензиновия двигател, а чрез сгъстяване на постъпилия в цилиндъра атмосферен въздух и впръскване на гориво в определен момент преди буталото да достигне горна мъртва точка (Г.М.Т.). Като следствие от сгъстяването налягането се увеличава до 30-40 атмосфери, температурата на въздуха се повишава от 500 до 800 0C, което осигурява самовъзпламеняването на горивото. За осигуряване на горният режим на работа на двигателя, степента на сгъстяване при дизеловите двигатели е по-висока от тази на бензиновите и най-често е от 12,5 до 22.
Много икономично използване на подведената чрез горивото енергия. Поради точното дозиране на горивото от гориво-впръсквателната система, дизеловия двигател работи с по-евтино гориво и с 180 до 240 грама на конска сила на час. Само за сравнение горивната смес при бензиновия двигател се образува с 230 до 400 грама бензин за конска сила за един час работа на двигателя.
Конструкцията на дизеловия двигател позволява отдадената мощност да е по-висока от подобните топлосилови машини. За сравнение парната машина има коефициент на полезно действие (КПД) 12 %, бензиновия двигател - 24 %, а при дизеловия двигател КПД достига стойности от 32 до 35 %.
Поради особеностите на горивния процес, дизеловият двигател има значително по-масивни и здрави части - по-тежки са коляно-мотовилковия механизъм, лагерите, маховика, картера. Това влошава показателите на двигателя като намалява съотношението маса/единица мощност и увеличава цената му.
Работен процес Има разработени дизелови двигатели, които работят с четиритактов и двутактов цикъл на действие.
Четиритактов дизелов двигател За два оборота на коляновия вал, буталото извършва четири постъпателни движения, които се наричат тактове. Всяко едно движение на буталото е синхронизирано с други механизми в двигателя, с цел да се осъществи работния цикъл при точно определени условия.
I такт всмукване. От горна мъртва точка (ГМТ) буталото започва ход надолу в цилиндъра. Отваря се всмукателния клапан и цилиндърът на двигателя се изпълва с атмосферен въздух. За постигане на по-голяма мощност в някои двигатели запълването с въздух става принудително с турбокомпресор, т.е. въздушната маса в цилиндъра има по-високо налягане от обикновеното атмосферно налягане.
II такт сгъстяване. От долна мъртва точка (ДМТ) започва движение нагоре при затворен всмукателен клапан. Започва компресиране на въздуха в цилиндъра. Съпротивлението му се преодолява от инерцията на маховика на двигателя. При достигане на ГМТ налягането на компресирания въздух нараства до 30-40 атмосфери поради намаляване на първоначалния обем, достигащо до 22 пъти за някои дизелови двигатели. Температурата на въздуха в цилиндъра се повишава от 500 до 800 0C.
III такт разширение. Това е работният такт на двигателя. Горивонагнетателната помпа чрез дюзата в цилиндъра фино разпръсква дизелово гориво, което се самозапалва. Това се осъществява няколко градуса преди ГМТ. Процесът е лавинен и мигновен. С образуването на изгорели газове с много голямо налягане, рязко и мощно започва движението на буталото към ДМТ.
IV такт изпускане е последният от работният цикъл на двигателя. Движението на буталото е от ДМТ към ГМТ. Изпускателният клапан се отваря и изгорелите газове изтласкани от движението на буталото напускат цилиндъра. Изпускателният клапан ще се затвори преди да се отвори смукателния клапан за I такт на следващия работен цикъл.
Двутактов дизелов двигател
Двубутален двутактов дизелов двигател Юнкерс по опозитна схемаДвутактовият дизелов двигател се различава от четиритактовия, че четирите такта - запълване с въздух, компресиране, работен ход и изхвърляне на изгорелите газове се извършва за два хода на буталото или един оборот на коляновия вал. Функциите на газоразпределителен механизъм се изпълняват от движещото се бутало, "преливни канали" и всмукателните и изпускателни отвори в цилиндъра. При двутактовите дизелови двигатели се използва т. нар. клапанно-компресорна система, където в двигателната глава са поставени изпускателни клапани, а буталото при движението си отваря в ДМТ т. нар. всмукателни отвори за атмосферен въздух. За по-добро продухване и принудително пълнене на въздух с по-високо налягане се използва роторен нагнетател (т. нар. нагнетател на Рут) или пълнене чрез центробежен нагнетател, задвижван от газова турбина. Последната се задвижва от кинетичната енергия на изгорелите газове, като с това не се отнема от полезната мощност на двигателя. Като двутактови двигатели са реализирани и двигатели с две насрещно работещи бутала в един общ цилиндър по т. нар. опозитна схема (opposite piston engin). С такава конструкция са реализирани самолетния двигател на Junkers модел Jumo 205, танковите двигатели 4ТПА, 5ТД(Ф)(за Т-64) и др., в дизелови локомотиви. Характерно за тази конструкция е, че и двете бутала управляват всмукателни и изпускателни отвори.
ПриложениеДвутактовият дизелов двигател се използва предимно за задвижване на тежки машини. Такива са танковите двигатели Т-64, Т-80, Т-84, двигателят Jumo 205 за бомбардировачите Юнкерс, двигателите ТЭ 3 и ТЭ 10 за дизелови локомотиви. При автомобилите двутактов дизелов мотор е използван от фирмата Круп- Германия в тежкотоварния камион Титан и в различните модели на камионите ЯАЗ, произвеждани в Русия. Двутактов дизелов двигател се използва в големите морски съдове при непосредствена връзка с гребния винт. Това, че всеки оборот на двигателя е работен, прави двигателя "гъвкав" и без редуктор може бързо да се форсира и увеличава оборотите си при необходимост. Такива двигатели се строят с мощност до 100 000 hp.
За задвижването на неголеми генератори за електрически ток или други стационарни задвижвания се използват предимно дизелови двигатели, поради ниския разход на гориво и тяхната работна дълговечност. Четиритактови дизелови двигатели се вграждат в тежкотоварни и лекотоварни камиони и трактори, а в последните 40 години всички големи производители на леки автомобили вграждат в моделите си и гама дизелови двигатели.
Използвано горивоДизеловите двигатели работят с по-тежко гориво от бензиновите - то е съставено от по-тежките фракции, получени при преработката на петрола. Дизеловото гориво се състои главно от парафини - наситени въглеводороди с формула CnH2n+2, при n>20 (до 75%) и циклични въглеводороди. Способността на дизеловото гориво да се възпламенява в двигателя се измерва по скала с мерна единица т.нар. цетаново число. Като еталон за висока възпламенимост се приема веществото цетан (хексадекан C16H34), на което се дава цетаново число 100, а за най-ниска се приема възпламенимостта на нафталина (0). Дизеловите двигатели са пригодени да работят с гориво, чието цетаново число е около 40-50.
Освен с нафта, дизеловите двигатели могат да работят и с олио. Също като нафтата, то е въглеводород, но има преимуществото да не съдържа тежки метали и сяра и е по-евтино. При правилно използване, олиото гори по-добре от нафтата и е по-екологично гориво. За гориво може да се ползва както ново рапично или слънчогледово олио, така и използвано олио от ресторантите.
1.2 Бензинов двигателПървият патентован двигател с вътрешно горене в историята е двигателят, конструиран от немския инженер Ото през 1876г. Неговият двигател използва като гориво бензин. КПД на двигателя е около 25%. Той се нарича четиритактов, защото неговият цикъл се осъществява в четири такта
Ако надникнeте под капака на съвременна лека кола, най- вероятно е да видите именно този двигател. Той се състои от няколко цилиндъра, а във всеки цилиндър се движи бутало. Буталата са свързани с общ колянов вал, преобразуващ тяхното възвратно-постъпателно движение във въртеливо движение. След всеки четири такта на буталото термодинамичните процеси в двигаеля се повтарят, ето защо двигателят на Ото е четиритактов.
Бензиновите двигатели с вътрешно горене са компактни, те имат малка маса на единица мощност и сравнително висок КПД, както казахме вече, то е около 25%. За съжаление те работят със скъпо гориво, а изхвърлените газове замърсяват атмосферата.
Механизъм и системиЧетиритактовият бензинов двигател се състои от два механизма (коляно-мотовилков и газоразпределителен) и от четири уредби (охладителна, мазилна, горивна и запалителна).
1. Коляно-мотовилков механизъм - служи за възприемане налягането на газовете в цилиндъра и преобразуване на възвратно-постъпателно движение на буталото във въртеливо движение на коляновия вал.
Коляно-мотовилков механизъм Състои се от : цилиндров блок, цилиндър, бутало, мотовилка, колянов вал с маховик и картер.
2. Газоразпределителен механизъм - осигурява напълването на цилиндъра с горивовъздушна смес и опразването му чрез своевременно отваряне и затваряне на всмукателния и изпускателния клапан.
Газоразпределителен механизъм Състои се от : клапани, пружини (затварящи клапаните), кобилици или плунжери, разпределителен вал и задвижващата го част - верига или назъбен ремък, чрез който получава движението си от коляновия вал.
3. Горивна уредба - служи за приготвяне на горивовъздушната смес - в бензиновите двигатели и подаването и към цилиндрите или за вкарване в тях поотделно на въздух и гориво - при дизелите. Състои се от :резервоар за горивото, горивопроводи, филтри за гориво и въздух, подкачващи помпи, карбуратор или дюзи (инжекциони) - при бензиновите ДВГ, горивонагнетателна помпа и дюзи при дизелите.
Пълнене под налягане - турбо.
Турбо За повишаване на литровата мощност на ДВГ(без да се изменя обема му) се използва метод с вкарване на въздух под налягане в цилиндрите по време на такта всмукване . За целта се употребява газотурбинен компресор - "турбокомпресор", който се задвижва от налягането, с което излизат отработените газове през изпускателаната тръба. Турбокомпресорът е с малко тегло и обем. В един корпус от една страна се намира турбината, задвижвана от газовете, а от другата е монтирана турбината на компресора - помпено колело. При въртенето си помпеното колело засмуква въздух през филтъра и под невисоко налягане го нагнетява в смукателния колектор. С това мощността на двигателя се увеличава с 20 - 40%. Турбокомпресорът не работи постоянно, а само когато се изисква повишена мощност на двигателя. За целта изпускателната тръба е снабдена с клапа, даваща възможност на изгорелите газове или направо да излизат в атмосферата, или да минават през турбината. Тази клапа се отваря при по-силно натискане педала на газта.Турбокомпресорите намират по-голямо приложение при дизеловите двигатели-TD (турбо дизел).
Инжекционни системи при бензиновите двигатели В настоящо време инжекционните системи практически изместиха карбураторите в горивната уредба на бензиновите двигатели. Инжекционните системи позволяват в много по-голяма степен да се оптимизира процеса на горене за всеки режим на работа на двигателя чрез точно дозиране на горивото в засмуквания от буталата въздух.С това се постига по-голяма мощност и икономия на гориво.За разлика от карбураторните двигатели, при които горивото от карбуратора попада в преминаващия през него ( и постъпващ в цилиндрите) въздух вследствие създадения вакуум, при инжекционните то се впръсква при невисоко налягане във въздуха от дюзи, монтирани в смукателния колектор.Инжекционните системи са два вида : с централно (едноточково) впръскване или т. нар. моноинжекция; с многоточково впръскване или т. нар. пълен инжекцион.
---Система за централно(едноточково) впръскване. Горивото попада в засмуквания от буталата въздух, като се впръсква при ниско налягане през една дюза - монтирана над всмукателния колектор(на мястото на карбуратора). Дюзата е от електромагнитен тип. Електромагнитът, отварящ и затварящ отворите за впръскване, получава командите(ел. импулси) от електронен блок за управление (ЕБУ) или използваната в световен мащаб абревиатура ECU. Горивото се впръсква прекъснато(на части). При натоварване на двигателя, т. е. при натискане педала на газта, се увеличава продължителността на фазите на впръскване. С това се увеличава количеството впръснато гориво за единица време, т.е. сместа се обогатява.Както и при карбураторните двигатели, с педала на газта водачът отваря и затваря дроселовата калапа, намираща се непосредствено под дюзата.На оста на капака е монтиран датчик, който подава сигнали на ЕБУ.
---Система за многоточково впръскване(пълен инжекцион). При тази инжекционна система за всеки цилиндър има отделна дюза, монтирана в смукателната тръба пред съответния всмукателен клапан. Работата на дюзите се оправляват от ЕБУ също както при моноинжекцията.
ЕБУ представлява цифров микрокомпютър, в който са въведени данни за продължителност на впръскването, съобразно определен брой положения на дроселовата клапа. и честотата на въртене на коляновия вал на двигателя. Освен това той получава информация от определен брой датчици и на базата на заложената програма извършва корекции в продължителността на импулсите на впръскване.В инжекционните системи ЕБУ управлява и системата на запалването, който е електронен тип, като осигурява подаването на искра точно в определен момент, преди буталото да е достигнало ГМТ. Този момент (ъгъл на изпреварване на запалването) зависи от оборотите и режима на работа на двигателя.
Системи за впръскване при дизелите ---Система HDI common rail (обща рама) - Горивото се подава от нагнетената помпа под налягане от 200 до 1350 бара, според режима на двигателя, в обща рама (както при бензиновите инжекжиони), захранваща всички дюзи. Дюзите са електронен тип и се управляват от компютър. Той отчита от съответните датчици оборотите на двигателя и температурата на входящия въздух, температурата на охладителната течност, скоростта на автомобила, както и положението на педала на газта, съединителя и спирачката. Конфигурацията на система "common rail", наподобява на системата "пълна инжекция" при бензиновите двигатели, само че тук дюзите впръскват дизеливото гориво директно в камерите при 1000 пъти по-голямо налягане.
---Система "помпа-дюза" (Pumpe-Duse) При тази система няма отделна горивнонагнетателна помпа, а самите дюзи са изпълнени и като помпи. До тях достига горивото от подкачваща помпа на резервоара. "Помпа-дюзите" се намират непосредствено до разпределителния вал, който ги задвижва, като налягането се упражнява директно върху всяка от тях чрез лостчета, опиращи се на гърбиците на вала. Регулирането на налягането във всяка дюза се управлява от електромагнит, контролиран от управляващ електронен блок на впръскването, с което се осигурява оптимална дозировка на подаването на гориво. Налягането на впръскването достига 2050 бара. Датчиците, подаващи информация на компютъра, са аналогични с тези на HDI.
4.Запалителна уредба - служи за възпламеняване на сгъстената горивовъздушна смес в точно определен момент. Такава уредба имат само бензиновите ДВГ. Основните части са : генератор на ток, индукционна бобина, прекъсвач - разпределител (механичен или електронен), електроно управляващо устройство (при инжекционите), запалителни свещи и проводници.
Автомобилна свещ 5. Охладителна уредба - служи за охлаждане на топлинно най-силно натоварените части на ДВГ - цилиндрова глава, цилиндров блок и бутало, чрез принудителна циркулация на охлаждаща течност. Състой се от : водна риза (кухини в блока и главата, през които минава течността), радиатор, вентилатор, водна помпа (центробежен тип), термостат (регулатор на циркулиращата течност, респективно на температурата).
6. Мазителнa уредба - служи за подаване на масло към триещите се части на двигателя. Състои се от : резервоар (картера на двигателя), маслена помпа, маслопроводи, филтър и в някои случаи - радиатор за охлаждане на маслото.
7.Пускова уредба - служи за пускане на двигателя в действие. Състои се от : акумулатор и пусков електромотор (задвижващ коляновия вал чрез маховика).
Автомобилен акумулатор Акумулаторната батерия служи за снабдяване на автомобила с електричен ток.Тя е изградена от 6 отделни акумулаторни батерии, свързани последователно по между си(I=const, R=R1+R2+R3+…R6) с ЕДН(електро движещо напрежение)=2V или общо 12V(Е=Е1+Е2+Е3+...Е6, Е=6.2V=12V)Акумулаторът представлява електрохимичен вторичен източник на ток, т.е. използва се за преобразуване на енергията на химичните реакции в електрическа сила.Явлението, при което ел.ток протича през електролит и при което върху електродите се отделя вещество, се нарича електролиза.Вследствие на това явление настъпва поляризация на електродите и се създава електродвижеща сила, т.е.източник на ток.Отношението между електричната енергия получена при уравнението U1.I1.t1 към енергията изразходвана за пълненето му U2.I2.t2 се нарича КПД на акумулатор за оловния акумулатор КПД=80%.
Принципът на действие на генератора се обяснява чрез явлението - електромагнитна индукция (при промяна на магнитното поле в един затворен проводников контур протича ток - това се нарича индукция). Големината на индуцирането в затворен проводников контур ЕДН е равна на скоростта, с която се изменя магнитния поток през повърхността, заградена от проводника. Това се изразява чрез закона на Фарадей:
където Е - индуцирана ЕДН, Ф - изменението на магнитния поток, а t - времето за промяна магнитния поток.
При пускане на двигателя в ход и при ниска честота на въртене възбудителната намотка се захранва от акумулаторната батерия с постоянен ток. Около нея се създава магнитно поле. Когато това напрежение превиши напрежението на акумулаторната батерия, възбудителната намотка започва да се захранва с ток от генератора.
Оерстед експериментално доказва, че проводник, по който тече електричен ток, е източник на магнитно поле и това поле се простира в пространството и действа с магнитна сила.
Силата, с която полето действа на токов елемент (I l ),( където I е големината на тока, а l - дължината на проводника) е max. когато токът тече в посока перпердикулярна на индукционните линии (индукционни линии - онагледяват магнитното поле, показват посоката на магнитната индукция B).
Магнитната индукция B е характеристика на дадена точка от магнитното поле и числено е равна на : Посоката се определя от посоката, в която се ориентира магнитната стрелка внесена в точка
Действие на четиритактовия двигателДействителните цикли на четиритактовите двигатели се осъществяват за четири такта или четири хода на буталото.
Първи такт - процес всмукване или пълнене. Този процес протича при движение на буталото от ГМТ (горна мъртва точка) до ДМТ (долна мъртва точка). Когато налягането на остатъчните газове в цилиндъра спадне значително, през всмукателния клапан, който се отваря с помощта на газоразпределителния механизъм, постъпва прясно работно вещество (горивна смес). Поради съпротивлението на пълнителната система налягането на работното вещество в цилиндъра в процеса на пълненето е по-малко от атмосферното налягане.
За да осигури максимално напълване на цилиндъра с прясно работно вещество,всмукателният клапан се отваря от 10 до 40 градуса преди ГМТ, т.е. с изпреварване, и се затваря от 20 до 70 градуса след ДМТ, т.е. със закъснение.
Втори такт - процес сгъстяване. Сгъстяването на работното вещество протича при движение на буталото от ДМТ до ГМТ след затварянето на всмукателния клапан. Тъй като надбуталното пространство намалява, налягането и температурата на работното вещество се повишават, в резултат на което в края на сгъстяването се създават благоприятни условия за възпламеняване и изгаряне на горивото. За тази цел началото на подаване на горивото (в дизеловите двигатели) или искра (в карбураторните двигатели) трябва да започне преди ГМТ, т.е. с определен ъгъл на изпреварване - от 10 до 35 градуса.
По такъв начин по време на втория такт в цилиндъра протича главно сгъстяване на работното вещество. Освен това в началото на такта продължава да постъпва в цилиндъра прясно работно вещество, а в края на същия такт започва процесът горене.
Трети такт - процес горене и разширение. Този процес протича при движение на буталото от ГМТ до ДМТ. В резултат на топлината, която се отделя при изгарянето на горивото, температурата и налягането на работното вещество се повишават значително. Под действието на високото налягане буталото се премества към ДМТ, а продуктите на горенето се разширяват, вследствие на което се получава полезна работа. Ето защо този ход на буталото се нарича работен ход.
Четвърти такт - процес изпускане. По време на този такт буталото се движи от ДМТ към ГМТ, като изтласква газовете от цилиндъра на двигателя през изпускателния клапан. За да се намали работата за изтласкване на газовете, а също и да се подобри очистването на цилиндъра, изпускателният клапан се отваря на около 40-70 градуса преди ДМТ. За подобряване очистването на цилиндъра от газовете същият клапан се затваря от 10 до 35 градуса след ГМТ..
Принцип на работа Двигателят се състои от следните основни части:
1. Цилиндър
2. Бутало с мотовилка
3. Колянов вал с маховик ( масивен метален диск )
4. Клапани - всмукателни и изпускателни ( по два или четири на цилиндър )
5. Разпределителен вал - получава движение от коляновия вал ( двата вала се въртят синхронно )
Буталото е съединено шарнирно посредством буталния болт с мотовилка, а тя е съединена също шарнирно с коляновия вал. При работа на двигателя мотовилката слиза надолу заедно с буталото и същевременно се отклонява от оста на цилиндъра на известен ъгъл, като превърта коляновия вал. По този начин праволинейното движение на буталото се превръща във въртеливо движение на коляновия вал. При това буталото променя своята посока на движение ту надолу, ту нагоре. Това праволинейно движение на буталото с променяща се посока се нарича праволинейно-възвратно движение. Крайните положения на буталото, при които то се намира най-далече или най-близо до коляновия вал и в които посоката на движението му се променя, се наричат горна и долна мъртва точка (съкратено ГМТ и ДМТ ).
Пътят, който изминава буталото, движейки се от една мъртва точка до друга, се нарича ход на буталото.
Обемат над буталото, когато то се намира в ГМТ, се нарича обем на камерата на горенето. Това е минималния обем над буталото. При движението си от ГМТ до ДМТ буталото освобождава обем, който се нарича работен обем на цилиндъра. Работният обем на цилиндъра и обемът на камерата на горене взети заедно, образуват пълния обем на цилиндъра. Това е максималния обем над буталото, който се получава, когато буталото е в ДМТ. Отношението между пълния работен обем на цилиндъра и обема на камерата на горенето се нарича степен на сгъстяване. Колкото по-голяма е степента на сгъстяването, толкова по-мощен е двигателят и толкова по-малко гориво изразходва.
Автомобилните двигатели са обикновено многоцилиндрови. Сборът от работните обеми на всички цилиндри на даден двигател се нарича работен обем на двигателя или литраж. Измерва се в кубически сантиметри или литри. Например всеки е виждал на някоя кола да пише 1.6 ; 1.8 ; 2.0 и т.н. . Това всъщност показва колко литра е работния обем на двигателя.
Работата, която се извършва за единица време ( 1 сек. ) се нарича мощност. Мощността се измерва в киловати ( kW ). Много често се употребява старата единица за мощност - конска сила ( к.с. ).
Преобразуването на енергия (от топлинна в механична ) става при протичането на редица процеси, повтарящи се постоянно във всеки един от цилиндрите. При работата на двигателя пълненето на цилиндъра с горивна смес започва в началото на движението на буталото ГМТ към ДМТ при отварящ се всмукателен клапан. Отработилите газове, останали в цилиндара от предния цикъл, се разграждат и тяхното налягане става по-ниско от атмосферното; създава се подналягане (вакуум), поради което в цилиндъра навлиза с голяма скорост горивната смес, която се образува в карбуратора. Горивната смес се състои от вуздух и бензинови пари и дребни неизпарили се още капчици бензин.
Пълненето на цилиндъра продължава малко след достигана на буталото в ДМТ и връщането му обратно към ГМТ. В този момент всмукателният клапан се затваря и постъпването на горивна смес се прекратява. Постъпилата горивна смес се смесва с отработените газове и образува с тях работна снес. Този процес се нарича такт на пълненето или още всмукване.
Бyталото продължава да се движи от ГМТ към ДМТ, всмукателният и изпускателният клапан са затворени, работната смес се сгъстява и увеличава темтературата си. Неизпарилите се напълно капчици бензин се изпаряват окончателно и бензиновите пари се размесват още по-добре с въздуха. Този такт се нарича сгъстяване. В края на сгъстяването, когато буталото се намира в ГМТ, обемът на работната смес се намалява толкова пъти, колкото е степента на сгъстяване (от 8-9 и повече пъти), налягането се повишава от 10-15 и повече пъти, а температурата достига 427- 527 градуса, като се доближава до темтературата на възпламеняване на работната смес.
Малко преди буталото да достигне ГМТ, се получава искра от запалителната свещ, от която работната смес се възпламенява и изгаря за много кратко време - около 3 хилядни от секундата. Температурата на горящите газове достига до 2230 - 2580 градуса, а налягането до 40.105 + 60.105 Pa (паскала). Газовете се разширяват и действат върху буталото, извършвайки механична работа. Под действието на това налягане буталото се придвижва към ДМТ и, посредством мотовилката, върти коляновия вал. Ето защо този процес се нарича работен такт. При изгаряне на горивото газа се разширява и извършва работа,а процеса е изобарен. Работата извършвана от газа A' се определя по формулата: А'=p(V2-V1), където p- налягането на газа; V1 ; V2 - началният и крайният обем, заемани от газа. Малко преди буталото да достигне ДМТ, изпускателният клапан се отваря и отработилите газове, поради по-голямото налягане, което имат спрямо атмосферното, с голяма скорост излизат навън от цилиндъра. След като буталото достигне ДМТ и започне да се движи обратно към ГМТ, то изтласква останалите отработили газове навън от цилиндъра. Цилиндърът не може да се изчисти напълно от отработилите газове. Част от тях остават в обема на камерата на горенето. Този процес, който продължава докато буталото достигне ГМТ, се нарича такт на изпускане. След това буталото пак се движи от ГМТ към ДМТ, засмуква горивна смес и действието се повтаря.
За да преобразува топлинната енергия, освободена при изгарянето на гориво в цилиндъра, в механична работа, трябва да се извършат горните четири процеса, които образуват работния цикъл на двигателя. Работните цикли следват непрекъснато един след друг. Процесът, който се извършва за един ход на буталото, се нарича такт, което ще рече, че за половин завъртане(оборот) на коляновия вал, целия работен цикъл се извършва за две завъртания на коляновия вал.
1.3 Ванкелов двигател
През 1954 година Феликс Ванкел /Felix Wankel/ открива, че при въртенето на един триъгълен ротор или т.н. триъгълно бутало, в един наподобяващ по своята вътрешна форма осем-образен (епитрохоидна форма) протича един четиритактов работен процес. Това е причина още през същата година да се проектира един ротационно-бутален двигател, който след решаването на някои проблеми на 1 февруари 1957 при стендово изпитание доказва своето право на живот. При първото изпълнение картерът, имайки осем образно вътрешно пространство, се върти ексцентрично около своята ос бутало, чрез което отделните камери между ръбовете на ротора и формата на вътрешното пространство изменят непрекъснато своят обем. Тъй като технологически един неподвижен картер е по изгоден, чрез конструктивно изменение от въртящия се бутален двигател се създава съвременния вариант. Принципът остава неизменен, но сега въртящото се бутало се върти в неподвижния картер и освен около собствената си ос то се върти ексцентрично около геометричната ос на епитрохоидния картер. Това допълнително ексцентрично кръгово движение към ротационното дава на двигателя ново име ротационно-бутален двигател. Двата обаче, стария ротрационен двигател с въртящт се картер и новия ротационно-бутален двигател, се вклчват в по-широкото понятие роторни двигатели. Ротационно буталния двигател представлява истински четиритактов двигател с четирите такта: всмукване,сгъстяване,изгаряне и изпускане. Само че при него за разлика от ходово-буталния двигател едновременно протичат три от тези тактове.
Както се вижда на снимката възвратно-постъпателните маси на коляно-мотовилковия механизъм са изчезнали, както и технически сложните части на газоразпределението: разпределителен вал,клапани, повдигачи, повдигателни прътове, кобилици, клапанни пружини и задвижващия механизъм за разпределителния вал. Един ротационно-бутален двигател в следствие на това е значително по-лек и по-малък, отколкото ходово-буталния двигател със същата мощност. Възвратно-постъпателно движещете се маси отпадат и с това се решава от самосебе си проблема за уревновесяване на масата. По отношение на качеството на горивото и октановото число грижите са също по-малки, тъй като двигателят не притежава никакви "топлинни гнезда", каквито са горещите изпускателни клапани при ходово-буталния двигател, които биха могли да предизвиката чукане в двигателя чрез предварителното възпламеняване на горивото. На фигурата се показани отделните фази на ротационния процес.

I такт: Първата камера на двигателя се увеличава и всмуква гориво-въздушна смес.
II такт: Същата камера чрез въртенето на буталото сега изтласква засмуканата смес към горивното пространство. Поради ексцентричното движание на буталото камера се намалява по обем и с това сгъстява сместа.
III такт: Искрата от свеща възпламенява сгъстената смес. Силата на изгаряшите газове тласка буталото по-нататък в неговото кръгово движение, което отговаря на работния такт.
IV такт: Накрая буталото със своя ръб отваря изпускателното прозорче (изрез) на изпускателния канал и изтласква изгорелите газове през изпускателната система навън.
Както при ходово-буталния двигател максималния ходов обем (работен обем) представлява една важна сравнителна величина. Такава при ротационно-буталния дигател е най-големия обем на горивната камера. Еднокамерни ротационно-бутални двигатели са достигали около 500 куб. см. обем на горивната камера, също са конструирани и така наречените многокамерни двигатели, известни още като многодискови дигатели.
Интерсно:
Ако един еднокамерен респ. еднодисков двигател притежава динамичните качества почти на един шестцилиндров двигател то дисковия двигател отговаря на един осем цилиндров двигател, а два пъти по 500 куб. см камерен обем води до мощност 120 конски сили - едно респектиращо постижение
**Източник на информацията и картинките за Ванкелов двигател: http://dvigateli.info/future.php **източници: Интернетследва продължение